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Mohsen Mahvash Imprimir E-mail
mohsen
Nombre: Mohsen Mahvash, Ph.D
Cargo: Doctor Colaborador Investigador
Institucion: Universidad de Boston
Título de la ponencia: "A Robotic System for Intracardiac Surgery"
CV:

Mohsen Mahvash es profesor asistente e investigador en el Departamento de Ingeniería Mecánica en la Universidad de Boston. Actualmente, trabaja en el desarrollo de un sistema robótico para realizar operaciones quirúrgicas en un corazón latente.

 

Antes de incorporarse a la Universidad de Boston, trabajó como professor asistente e investigador en el “Engineering Research Center for Computer Integrated Surgical Systems and Technology (ERC-CISST)” de la Universidad Johns Hopkins. Durante dos años, realize los studios postdoctorales en el Departamento de Ingeniería Mecánica en la Universidad Johns Hopkins. En dicha universidad, desarrolló un feedback basado en el tacto para una versión personalizada del sistema telerobótico da Vinci de Intuitive Surgical, Inc.

 

Mohsen obtivo su doctorado en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de McGill. Creó una empresa basada en su trabajo doctoral para desarrollar un simulador con realimentación háptica de alta fidelidad para cirugía de próstata.

 

Intereses en la investigación:

  • Cirugía robótica, prótesis cardíacas, órganos artificiales, realidad virtual, simulación quirúrgica y educación.

Publicaciones seleccionadas:

  • M. Mahvash, and V. Hayward , Haptic rendering of cutting: a fracture mechanics approach. Haptics-e, Vol. 2, No. 3, 2001.
  • M. Mahvash, and V. Hayward, High fidelity passive force reflecting virtual environments, IEEE Transactions on Robotics, vol. 21, no. 1, pp. 38-46, 2005.
  • M. Mahvash, Novel approach for modeling separation forces between deformable bodies, IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, vol. 10, no. 3, pp. 618-926, 2006.
  • M. Mahvash, L. Voo, D. Kim, K. Jeung, J. Wainer, A. Okamura, Modeling force of cutting with surgical scissors, IEEE Transactions on Biomedical Engineering,55(3): pp. 848–856, 2008
  • M. Mahvash and A. Okamura, Friction compensation to enhance transparency of a haptic feedback teleoperator with compliant transmission, IEEE Transactions on Robotics, vol. 23, no. 6, 2007.

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