Comparte
Español (spanish formal Internacional)English (United Kingdom)
Magdalena Chmarra Imprimir E-mail
chmarra
Nombre: Magdalena Chmarra
Cargo: Post-Doc en TU Delft
Institución: Delft University of Technology
Título de la ponencia: "TrEndo tracking system and motion analysis in minimally invasive surgery"
CV:

Magdalena Chmarra es una investigadora postdoctoral en el departamento de Ingeniería Biomecánica en la Universidad de Tecnología de Delft. Obtuvo su grado de MSc en Mecatrónica (especialidad: Biocibernética e Ingeniería Biomédica) en la Universidad de Tecnología de Varsovia en 2002. En 2003, empezó sus estudios de doctorado en la Universidad de Tecnología de Delft (Facultad de Ingeniería Mecánica, Marítima y Materiales) bajo la supervisión del Profesor Jenny Dankelman. En Enero de 2009, defendió su tesis titulada "TrEndo tracking system. Motion analisys in minimally invasive surgery". Desde 2007, investiga en el grupo del profesor Tetsuo Tomiyama (Sistemas Mecánicos Inteligentes) en el departamento de Ingeniería Biomecánica en la Universidad de Tecnología de Delft.

 

Publicaciones seleccionadas:

  • Chmarra MK, Grimbergen CA, Dankelman J (2007) Systems for tracking minimally invasive surgical instruments. Accepted for publication in Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies
  • Chmarra MK, Jansen FW, Grimbergen CA, Dankelman J (2007) Retracting and seeking movements during laparoscopic goal-oriented movements. Is the shortest path length optimal? Surgical Endoscopy (in press)
  • Chmarra MK, Kolkman W, Jansen FW, Grimbergen CA, Dankelman J (2007) The influence of experience and camera holding on laparoscopic instrument movements measured with the TrEndo tracking system. Surgical Endoscopy (in press)
  • Chmarra MK, Bakker NH, Grimbergen CA, Dankelman J (2007) Optical mouse sensors for tracking surgical instruments. Mikroniek 1: 38-41
  • Chmarra MK, Dankelman J (2006) TrEndo – a system for tracking minimally invasive surgical instruments during training. Conference Medical Robots 2006 in Zabrze, Poland (in press)
  • Chmarra MK, Bakker NH, Grimbergen CA, Dankelman J (2006) TrEndo, a device for tracking minimally invasive surgical instruments in training set-ups. Sensors and Actuators A-Physical 126: 328–334
  • Dankelman J, Chmarra MK, Verdaasdonk EGG, Stassen LPS, Grimbergen CA (2005) Fundamental aspects of learning minimally invasive surgical skills. Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies 14: 247-256

 

Intereses en investigación:

Formación y evaluación objetiva de las habilidades psicomotoras en cirugía, análisis del movimiento, ingeniería biomecánica y diseño de productos mecatrónicos.

 
Enlaces: